Elektronik

Für dieses Projekt wurden zwei kleinere Platinen gefertigt.

Kommunikation Platine:

Diese Platine dient für die Kommunikation zwischen dem Altera DE2 und dem Panda Board. Weiteres ist ein Anschluss für die "Scheinwerfer" des Autos und insgesamt 6 mögliche Anschluss für Ultraschallsensoren.

Schaltplan:

Layout:

Spannungsversorgung Platine:

Bisher wurde die Spannungsversorgung des Panda-Boards mittels USB-Anschluss vom Altera DE2 Board gewährleistet. Durch die nun angeschlossene Kamera wurde es nun nötig die Spannungsversorgung direkt von den Akkus zu gewährleisten. Die Platine hat neben den 11VDC Ein und Ausgängen auch einen Spannungsregler der einen 5VDC Ausgang.

Schaltplan des Spannungsreglers:

 

Layout des Spannungsreglers: