Ultraschallsensoren

Um einen Anfahrschutz zu gewährleisten wurden Ultraschallsensoren an das Auto angebracht.

Derzeit sind 2 Sensoren je einer vorhanden und hinten eingebunden, es wurde aber die Elektronik bereits für 6 Sensoren ausgelegt, 3 nach Vorne- (einer gerade die beiden andern etwas schräg zur Seite) und 3 Zurück gerichtet.

Für die Auswertung wurde ein eigenes NIOS Modul in VHDL implementiert. In diesem Modul wird der Reihe nach, je nach Einstellung die in der Software,die aktivierten Sensoren gemessen werden.  Weiteres wurde eine Überwachung implementiert, dass bei Ausfall eines Sensors einen Error ausgibt.